Mauro Madruga teve seu primeiro contato com o trombone na infância, participando de Bandas Marciais na sua cidade natal, Rio Grande/RS. Bacharel em Trombone na Universidade Federal de Santa Maria (UFSM), onde passou a estudar com o Professor trombonista Rodrigo Fernando Faria, concluindo o curso em 2011. Para aprimorar sua técnica e aprofundar seu conhecimento com o trombone, Mauro participou de festivais e masterclasses com Ben Van Dijk (Holanda), Denson Paul Pollard (EUA), Martin Schippers (Holanda), Wagner Polistchuk (Brasil), Darcio Gianelli (Brasil), Darrin Milling (EUA/Brasil), dentre outros grandes trombonistas nacionais e internacionais. Foi Trombonista Baixo Chefe de naipe da Orquestra Sinfônica de Marília (SP), trombonista baixo convidado da Orquestra Sinfônica de Ribeirão Preto (SP) e Orquestra Filarmônica da Universidade de São Paulo (SP). Foi professor de metais graves no Projeto Guri (Rede Sustenidos Cultura) por 10 anos, tendo em 2020/21 alunos do projeto aprovados nos melhores cursos universitários e em Conservatórios de Música do Brasil. Desde agosto de 2022 faz parte como Trombonista Baixo da Orquestra Sinfônica da Bahia.